隨著人們經(jīng)濟(jì)水平的不斷提高，制造業(yè)的勞動(dòng)力成本也在不斷上升。目前，許多工廠使用焊接機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)，尤其是在汽車制造業(yè)。焊接機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。焊接機(jī)器人怎么編程?元一自動(dòng)化給你講解焊接機(jī)器人的編程技巧。

　　焊接機(jī)器人怎么編程?具體介紹如下：

　　一、選擇合理的焊接順序，為了減少焊接變形，焊槍行走路徑長(zhǎng)度要制定焊接順序。

　　二、焊槍空間過渡要求運(yùn)動(dòng)軌跡短而平穩(wěn)。

　　三、優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得更好的焊接參數(shù)，制作工作試樣進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。

　　四、采用合理的定位器位置、焊槍姿態(tài)和焊槍相對(duì)接頭位置。工件固定在定位器上后，如果焊縫不是理想的位置和角度，要求在編程過程中不斷調(diào)整定位器，使焊接焊縫按照焊接順序一條條到達(dá)水平位置。同時(shí)要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸的位置，合理確定焊槍相對(duì)于接頭的位置和角度，以及焊絲的伸出長(zhǎng)度。工件的位置確定后，焊槍相對(duì)于接頭的位置必須用程序員的眼睛來觀察，這是比較困難的。這就需要程序員善于總結(jié)積累的經(jīng)驗(yàn)。

　　五、及時(shí)插入清槍程序。編寫完定長(zhǎng)焊接程序后，及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴壽命，保證可靠引弧，減少焊接飛濺。

　　六、編程一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過程中不斷測(cè)試和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)和焊槍姿態(tài)等，會(huì)形成很好的程序。

　　以上是元一自動(dòng)化帶給你的關(guān)于機(jī)器人二氧化碳焊接加工編程的技巧。隨著制造技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人焊接技術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的必然趨勢(shì)。在自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)時(shí)代，機(jī)器人將得到更廣泛的應(yīng)用，并贏得更多企業(yè)的青睞。