機(jī)器人氬弧焊接加工焊接時(shí)需要注意什么?今天元一自動(dòng)化與大家交流一下機(jī)器人氬弧焊接加工焊接時(shí)需要注意什么：

　　一、必須進(jìn)行示教作業(yè)

　　在焊接機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接之前，操作者必須示教機(jī)器人焊槍的軌跡并設(shè)置焊接條件等。教學(xué)操作人員必須充分掌握焊接知識(shí)和技能。

　　二、必須確保工件的精度

　　機(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)同樣的動(dòng)作。機(jī)器人的軌跡精度為0.1毫米，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。如果焊接偏差大于焊絲半徑，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。

　　三、焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平

　　示教時(shí)，操作員必須輸入焊接程序、焊槍姿態(tài)和角度、電流、電壓、速度和其他焊接條件。

　　四、必須充分注意安全

　　焊接機(jī)器人是一種高速移動(dòng)設(shè)備，機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，任何人不得靠近(必須設(shè)置安全護(hù)欄)。操作人員必須接受專門的勞動(dòng)安全教育，否則不允許操作。